ローカル線のサービス改善を図るため、JR東日本が開発した気動車。車体の長さ、両運転台または片運転台などで多彩な車両があり、路線条件に応じて使われています。

1両または2両編成となっていて、これらを組み合わせて、1〜7両で運転できるようになっています。

ドアは片開き式で、冬期の車内保温のため、押しボタン式の半自動となっており、開閉時にチャイムで知らせるようになっているほか、ワンマン運転のための設備も持っています。

キハ100、110系は電車並みの加速性能を持っているため、ローカル線のスピードアップに大きく寄与しました。車内はセミクロスシートが基本ですが、ロングシート、リクライニングシート、展望式の座席配置など、様々なバリエーションがあります。